基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制

作者：唐苗; 王海林; 赵慧; 朱添麟^*; 米俊宇; 王斌

来源：计算机测量与控制, 2023, 31(07): 150-155.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.07.022

• 飞行模拟转台伺服系统
• 不确定性
• 微分观测器
• 非线性控制器
• MATLAB/Simulink

飞行模拟器转台伺服系统是导弹飞行的重要模拟设备，用于获取实验数据；针对飞行模拟转台伺服系统在跟踪控制过程中存在参数不确定性、非线性摩擦等不确定性问题，提出了一种基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制方法；考虑系统在跟踪控制过程中存在不确定性问题，设计了微分观测器来估计复合不确定扰动；设计非线性控制器来控制飞行模拟转台伺服系统，使得系统可以收敛到期望位置转角信号；通过李雅普洛夫稳定性证明控制器作用在系统条件下的鲁棒性；通过MATLAB/Simulink仿真试验平台验证了文中提出的控制策略能够使系统有效跟踪期望位置转角，具有一定工程应用价值。

• 单位
  中国航天科工集团公司