摘要
为了减小无刷直流电动机(Brushless DC Motor,BLDCM)固有的换相转矩脉动,提出一种基于电磁功率分配(Electromagnetic Power Distribution,EMPD)的BLDCM控制结构。根据电磁功率分配原理设计了一种线性EMPD函数,使用线性EMPD函数将总电磁功率分配到三相电磁功率中,由相电磁功率和反电动势计算出期望的三相电流,并通过电流控制器调节,最后由逆变器输出实际的三相电流。仿真结果表明:提出的EMPD方法可有效抑制换相转矩脉动。
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单位杭州电子科技大学; 自动化学院