设计了基于STM32单片机的智能消防机器人，主要由人机互动界面、感知平台、运动平台、传感器检测设备、车体等组成，由主芯片进行多种任务处理。经试验测试表明，此机器人达到了设计目标，增强了消防工作的安全性和可靠性。
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