具有输入输出误差的OE模型参数辨识及控制

作者：闾立新; 陈晶

来源：科学技术与工程, 2010, (35): 8716-8718+8724.

• 输出误差模型
• 有限脉冲响应模型
• 递阶辨识算法
• 控制器 OE model FIR model hierarchical identification algorithm controller

针对具有输入输出的OE模型,先将OE模型转化成FIR模型,利用递阶辨识方法,估计出FIR模型的参数,再利用FIR模型参数计算出OE模型的参数,最后利用估计的系统参数设计控制器,使得系统的输出能渐近跟踪目标系统的参数。

• 单位
  无锡科技职业学院; 枣庄科技职业学院; 江南大学