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摘要
本发明公开了一种基于融合手工特征与深度特征的图像匹配方法,包括以下步骤：提取图像的手工特征生成手工特征描述符,对所得特征描述符进行L1归一化并对每一个元素求平方根；重新构建彩色图像的尺度金字塔,在相应金字塔层上提取局部图像块,并将图像块旋转至主方向；使用坐标注意力残差网络CAR-HyNet模型对局部图像块提取深度特征,并生成深度特征描述符；训练CAR-HyNet模型,并使用三元损失训练出最优模型；提取手工特征描述符与深度特征描述符双方对特征点的置信程度,将手工特征描述符与深度特征描述符进行决策级融合,生成新的特征点；筛选待配对图像中正确匹配的特征,得到包含两幅待配对图像中正确匹配的特征点对。
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