在一定参数条件下永磁同步电机会出现非线性混沌行为，主要表现为转矩、转速振荡等，致使系统性能不稳定。为此，在实际电机平台上进行滑模控制实验，合理的方法处理数据后绘制相应的系统相图并与无滑模控制作对比，从另一个角度验证了混沌现象。在永磁同步电机混沌运动的分析模型基础上，利用稳定性理论和平衡点性质在理论上研究永磁同步电机的混沌动态行为。实验结果与数值仿真一致，验证了混沌现象的存在性及此理论分析的正确性，并且表明滑模控制对于混沌现象具有较优的抑制作用。
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