针对当前管道检测过程中存在工作劳动强度大、效率低及精度难以保证等一系列问题，对其产生的原理完成了分析，并提出提升优化检测工作效率和精度的新式方法。为此，设计了一种用于检测的两栖管道车，该车由车架、螺旋管、微型马达及同步带传动等部件构成，具有除前进后退基本功能外还可实现速差转向。本论文主要完成管道车零部件选材及传动机构设计，最后基于三维建模软件完成建模和必要的仿真。
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