实时的纸张书写笔迹恢复方法、系统、设备和存储介质

作者：薛洋; 王弘毅; 金连文

来源：2021-10-15, 中国, ZL202111203793.3.

本发明公开了一种实时的纸张书写笔迹恢复方法、系统、计算机设备和存储介质,所述方法包括：从书写装置同步采集得到笔尖附近的图像数据、惯性信号数据和笔尖压力传感数据；对图像数据中的图像序列按时间顺序计算相邻两张图像的密集光流,得到光流矢量图序列；根据光流矢量图序列,得到初始笔迹运动矢量序列；根据惯性信号数据计算书写装置的姿态角数据,使用姿态角数据对初始笔迹运动矢量序列进行修正,得到最终笔迹运动矢量序列；根据笔尖压力传感数据,对最终笔迹运动矢量序列的笔画粗细进行调整,得到最终笔迹。通过本发明提供的方法,在普通纸张上书写的同时,能够在电子设备上恢复出书写的内容,且笔迹恢复所用数据的采集成本低。

• 单位
  华南理工大学