6轴关节型搬运机器人柔性加工单元设计

作者：陈心怡; 王彬; 张存宏; 吴志光^*

来源：兰州工业高等专科学校学报, 2022, 29(01): 60-64.

• 工业机器人
• 前端盖
• 柔性加工

针对由人工操作数控车床进行电机工件的加工、组装的生产方式，提出了一种以6轴关节型搬运机器人为载体，采用环形阵列对数控车床、料仓、检测装置进行合理布局，同时运用总控PLC控制协调各设备之间的交互信号处理、监控等，构成了适应于电机前端盖自动化生产的柔性加工单元.

• 单位
  池州职业技术学院