基于大尺度旋转不变性检测算法的蛇形机器人视觉SLAM研究

作者：张卫兵

来源：中国新通信, 2019, 21(23): 139-140.

• 大尺度旋转
• 不变性
• 蛇形机器人
• 视觉SLAM

本文主要对基于大尺度旋转不变性检测算法的蛇形机器人视觉SLAM技术进行了相关的研究。

• 单位
  湖南信息职业技术学院