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摘要
在高温、易燃、易爆等恶劣环境下一些重复简单及笨重的操作中，传统人工搬运已经不适合现有的生产规模。设计了三自由度物料搬运机械手，并对机械手的各执行机构，包括：手部、手腕、手臂等部件进行设计，并对夹紧气缸进行计算、校核，选用SC-40×50型的夹紧气缸。
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在高温、易燃、易爆等恶劣环境下一些重复简单及笨重的操作中，传统人工搬运已经不适合现有的生产规模。设计了三自由度物料搬运机械手，并对机械手的各执行机构，包括：手部、手腕、手臂等部件进行设计，并对夹紧气缸进行计算、校核，选用SC-40×50型的夹紧气缸。
