基于模块化技术的仿生蛇形搜救机器人

作者：马文科; 高强^*; 刘静; 李浩宁; 赵博文; 张闯

来源：工程机械, 2023, 54(09): 7-223.

• 模块化
• 仿蛇无肢运动
• 锥齿传动
• 搜救

由仿生学引出的多关节、模块化结构等概念广泛应用于工业设计领域，而在搜救领域，相关技术仍存在较大缺口，在灾难面前，人工搜救的效率受到天气、环境等因素的影响波动较大，在此背景下，利用仿生技术设计一款仿生蛇形搜救机器人，在蛇身结构模块化的基础上，将履带驱动与以锥齿传动为基础的仿蛇无肢运动相结合，达到装置运动灵活性与效率的统一，同时可根据不同的环境来进行模块化装配。该装置可广泛应用于灾后救援、工业探测、军事侦察等领域。

• 单位
  沈阳工程学院