无人集群系统自主协同技术综述

作者：张婷婷^*; 蓝羽石; 宋爱国

来源：指挥与控制学报, 2021, 7(02): 127-136.

• 无人系统
• 自主协同
• 群体智能
• 多智能体系统

无人集群系统是近年来国内外军事领域的研究重点,正在推动无人作战样式由"单平台遥控作战"向海陆空协作的"智能群体作战"转变.综述了近年来国内外在无人集群系统方面的最新研究进展,包括军事、国防和学术领域在无人系统自主协同技术方面的探索和实践,阐述了无人集群系统相关的关键技术,包括多Agent系统自主协同、多Agent系统态势共识、未知系统动力学、群体智能理论与技术、机器学习方法、行为决策方法以及实验场景模拟等,分析了不同关键技术的技术特征、面临挑战和发展趋势.

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学; 中国电子科技集团公司第二十八研究所; 东南大学