城守尉驻防是清代八旗驻防中驻防规模继将军、副都统驻防之后的驻防单位。创设于顺治年间,并大规模设置于康熙年间。部署初衷主要是置于京畿以南无将军统辖的地区,军事需求是其设置的根本指标,随着清朝疆域的时空变迁,最终形成了以京师、盛京为中心的两大城守尉驻防体系。城守尉驻防有利于清朝监管地方、沟通中央与地方的关系,拱卫统治中心、防御边疆;清中期专管一城的副都统设置增多,城守尉驻防地位逐渐降低,清中后期,其主要职责变为负责驻守将军、副都统驻防迁走后的营房、衙署。