科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对辣椒培育过程中会出现一定量劣苗影响穴盘苗一致性，且目前移栽机械自动化程度低、移栽效果不理想的问题，依照农艺要求规范设计了机-电-气一体的自动补苗机构控制系统。阐述了自动补苗机构工作原理和系统结构，结合传感器和执行器布局和剔补苗运行机制设计了补苗机构控制系统软件和硬件。参照移栽手工作要求，设计气路系统并进行相关计算。对45天辣椒幼苗进行移栽补苗试验，以水平移动速率、取苗深度、含水率为试验因子，剔苗成功率、移栽成功率为衡量指标，设计三因素三水平正交试验，结果表明：水平移栽速率对剔苗成功率和移栽成功率影响较小，移栽手运行平稳，剔苗成功率平均值为94%,移栽成功率为91.1%,表明自动补苗机构性能可靠。
- 单位
