电机伺服系统是机械扫描雷达的主要组成部分,伺服系统精度直接影响到雷达的扫描精度。由于超声电机复杂的非线性关系,常规的控制方法不能满足其精密控制需求。本文提出一种超声电机扫描轨迹优化的控制策略,用来补偿由于温度变化造成的压电陶瓷谐振频率漂移,可以增强电机响应的快速性与准确性。实验结果表明,该算法可以改善雷达天线阵列扫描轨迹的精度。
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