通过梳理近年美国DARPA、海军和科研院所开展的美跨介质飞行器相关技术攻关、样机研制情况,从军事运用、结构特点、动力体制、出入水形式等方面总结美跨介质飞行器技术特征,归纳出当前制约此类技术、装备发展的三大重难点领域,包括总体布局结构设计、动力与推进匹配、跨介质飞行控制等关键技术,并分析其技术内涵。最终研判美跨介质飞行器军事领域潜在三大发展方向,包括跨介质武器运载平台、跨介质侦察作战平台、跨介质投送运载平台,并分析相应技术难点,为跨介质领域技术攻关以及后续装备建设提供参考。