无桩公共自行车系统相比有桩公共自行车系统具有一定的便利性和成本优势,但如何对其车辆进行自动化且精准的定位以规范停车是其面临的核心问题,也是解决制约其发展和管理成本居高不下的关键,文章在低成本高精度定位技术的基础上实现了一套"有桩"与"无桩"融合互通的公共自行车管理系统,充分发挥各种模式的优势,并实现融合互通。