现有的磁悬浮地球仪系统主要通过调节电磁线圈的电流来控制悬浮体的位置，电磁控制的悬浮系统存在功耗大、能量的利用率不高等问题。对于一种主要承载力为永磁力、调节控制力为电磁力的混合磁悬浮地球仪结构，建立了其线性化动力学模型，并基于模型设计了零功率控制器以降低磁悬浮系统的功耗。仿真及实验结果表明：所设计的控制系统能有效克服电磁控制型磁悬浮地球仪能耗大的不足，起到节能的作用。
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