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摘要
作为煤矿井下支护的核心设备,液压支架工作时的稳定性和可靠性决定了井下综采作业的效率和安全性,随着井下综采作业深度的不断增加,地质条件愈加复杂,导致液压支架在进行支护作业时频繁出现滑架、支护不到位等异常。为了提升液压支架在复杂围岩条件下支护作业的稳定性,提出了一种基于变论域模糊控制的液压支架自主支护调节系统,通过试验验证表明该控制系统能够根据井下作业面围岩的变化情况自动对液压支架支护时的工作压力、初撑力等进行合理的调节,确保液压支架的支护可靠性,其控制误差能够保证在4%以内,极大地提升了液压支架对井下复杂围岩条件的适应能力。
