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摘要
随着近年来国民经济水平的快速提高,人民的出行需求快速增长,给当前由传统非智能信号控制主导的道路交通信号系统带来了日趋严峻的压力。交通路网复杂程度的显著提升促使交通信号控制从单点问题向系统工程问题发展,而人工智能技术的兴起,使得城市交通信号优化有了更多的处理手段。以多智能体强化学习为代表的群体智能方法在最近几年被广泛应用于交通信号控制与优化,其中包括交通信号灯控制、自动驾驶、车路协同等。多智能体强化学习方法相比于传统方法,可以赋予交通信号系统智能化的同时实现大规模交通信号系统协作,以提升城市交通运行效率。未来智慧城市交通愿景下,参与城市交通的各个部分互相协作是至关重要的,多智能体强化学习在城市交通信号优化具有极大研究价值。本文将系统介绍面向城市交通信号优化的多智能体强化学习的基本理论及其应用于城市交通信号优化领域的现状,从智能体协作的角度对已有方法进行归纳,并分析各类方法优缺点。此外,本文总结多智能体强化学习方法在城市交通信号优化领域所面临的挑战,并指出该领域未来潜在研究方向,以促进多智能体强化学习方法在智能城市交通信号优化领域的发展。
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