一种求解多任务分配问题的拉格朗日二次松弛方法研究

作者:王磊; 华勇*; 倪明放; 于战科; 姚昌华
来源:高等学校计算数学学报, 2021, 43(04): 349-364.

摘要

<正>0前言“凡战者,以正和、以奇胜”(孙子兵法《势篇》)阐明:但凡大战,都是以“正”兵当敌,以“奇”兵取胜.关于奇和正,孙膑(《孙膑兵法·奇正》)认为,将“正”和“奇”两股力量紧密地结合在一起,以“正”对抗,以“奇”突破,方能百战不殆.这一理论体现的正是非对称作战思想的核心内涵.高度信息化的发展使得无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)作战优势凸显[1],具有隐身性能好,自主能力强,可重复回收利用等特点,