光滑圆柱铰链是机械结构的常见连接方式,也是理论力学受力分析中较难掌握的内容。文中着重分析了光滑圆柱铰链涉及的几类典型问题,例如铰链处无集中力、有集中力、连接多构件以及连接二力构件等,得到了处理此类问题的一般方法和结论。