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摘要
交通红绿灯自动图像识别能够为赶黄灯、闯红灯等危险驾驶行为的车载预警与干预提供依据,对于增强车辆环境感知能力和提升路口交通安全具有重大意义。文章统计分析了红绿灯HSV通道像素值的分布规律,给出了95%、97.5%和99.75%分布概率下的颜色阈值;揭示了灯体图像的变形规律,给出了3种视野范围下的7组形状阈值;在利用颜色和形状阈值提取灯体候选区域的前提下,提取9维像素密度矩阵并利用支持向量机来判断识别灯体。算法识别的平均准确率可达97.18%,误检率为4.57%,漏检率为2.82%,实时性相对较好。
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