深度确定性策略梯度与模糊PID的协同温度控制

作者：吴敏^*; 王晓璐; 姜玉东; 钟磊; 莫飞扬

来源：控制理论与应用, 2022, 39(12): 2358-2365.

• 模糊PID
• 温度控制
• 协同控制
• DDPG
• 遗传算法

针对现有温度控制系统控温时间长、误差大的问题,本文提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)和模糊自整定PID的协同温度控制.首先,模糊PID在控制大滞后系统时,控制器不能立刻对产生的干扰起抑制作用,且无法保证大滞后系统的稳定性等问题,本文建立了模糊PID和DDPG算法相结合的温度控制模型,该模型将模糊PID作为主控制器, DDPG算法作为辅助控制,利用双控制器模型实现温度协同控制.接着,利用遗传算法对模糊PID的隶属函数和模糊规则进行寻优,获得模型参数最优解.最后,在仿真实验中验证所提方法的有效性.仿真实验结果表明,本文提出的算法可有效减少噪声干扰,减小控制系统的响应时间、误差和超调量.

• 单位
  机电工程学院; 金陵科技学院