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摘要
无人机自动化和智能化程度的提高使其应用场景和服役范围不断扩展,将进一步推动军民融合各重要领域的新一轮产业变革。无人机系统复杂且任务环境多变,对其安全可靠性提出新的挑战。故障预测与健康管理(PHM)技术能够有效降低因故障带来的任务中断风险,并提高装备全寿命周期的任务品质。为此,首先在阐述无人机和PHM技术基本概念基础上概括提出了无人机PHM技术框架,然后分析总结了无人机故障诊断和故障预测技术的研究现状,最后探讨了无人机故障诊断和预测技术面临的挑战,并从失效机理基础、状态监测技术、故障模型构建和智能技术应用4个层面对无人机PHM技术发展趋势进行总结,旨在为新一代无人机PHM技术的研究开展提供一定的参考和借鉴。
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