摘要

介绍了基于PLC的电控系统在煤矿应用中的优势,分析了2种基于软PLC控制器的掘进机控制系统及其存在的问题,并提出了具有自主知识产权的基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统方案。研究内容对实现掘进机智能化控制、掘进工作面无人化操作、煤矿PLC控制系统的小型化、本安化都具有重要意义。