钻削式采煤机因煤层的变化会有不同的振动特性,对于钻削机构的可靠性影响很大,因此采用Adams研究其振动特性。通过分析钻削机构的动力学分析流程后建立钻头与煤层的三维模型,导入ANSYS中对其进行自由模态分析。定义约束与载荷后计算不同工况下钻头的位移,提取质心位移可知,位移的最大值与煤层硬度、钻进深度和转速关系不大,这些因素主要影响的是钻头的波动性。