考虑几何、材料及接触非线性,建立了无花纹、沟槽和子午线轮胎的有限元模型,计算仿真了三种轮胎在平面上滚动、通过障碍物、通过起伏路等过程,研究了三种轮胎在充气、加载、越障、起伏路面滚动时的轮胎接地性能,为轮胎性能评价和花纹优化设计提供依据。