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摘要
激光追踪器中控制系统是其中最关键环节，直接关系到激光追踪器的追踪性能和距离测量精确度。为此，基于STM32单片机设计一种激光追踪器控制系统。系统控制结构分为三部分，即状态信息采集部分、控制量计算部分和电机驱动部分；系统主要硬件组成包括激光追踪器、STM32单片机、信号采集设备、信号传输设备、电机驱动设备和操控显示设备等；系统软件部分结合PID控制器，通过给定值与实际输出值之间的差值对PID进行不断校正，使得控制量不断接近最优控制值，从而不断优化控制精度。结果表明：通过系统仿真测试，系统控制性能各项指标均满足设定的控制目标，由此证明该系统的控制性能达到设计要求。
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