基于深度学习的宽阔室内场景行人识别与定位方法

作者：姚星星; 孟海秀; 孙明; 郑旭东; **刚; 任涛林

来源：中国科技信息, 2022, (07): 112-115.

针对开阔室内场景中摄像机位置及相关参数无法获取，现有定位方法无法保证精度的情况下，本文重点研究基于单目相机的行人精确定位。首先用YOLOv3算法完成行人检测与计数，为了达到实时检测的目的，用卡尔曼滤波器提高计算速度，最后通过摄像头高度以及内、外参数，计算人员脚下位置相对摄像头坐标，再通过几何校正转换为真实坐标，完成人员定位。经过现场验证，定位误差在20cm以内。