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摘要
针对陶瓷异型软坯的特点，研究陶瓷异型软坯抓握及搬运的智能化关键技术具有很好的应用价值及市场前景。本项目利用压力薄膜传感器对粤东地区日用陶瓷异型软坯的压力数据进行采集和分析，建立模型数据库，为进一步的系统设计提供有效数据；再进行抓握装置机械手设计、环型抓握装置设计、搬运舵机设计、空间位置的柔性算法，开发能够测试不同位置、不同角度的压力智能控制系统；运用反向牙导轨、上加托盘，实现异型软坯的倒置、旋转、加工（修坯、施釉、上水、打磨等过程）；开发智能控制终端，采用EP2C8Q208C8N芯片集中控制舵机，进行数据分析，在搬运过程中实时更新数据。
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单位韩山师范学院; 电子工程学院
