为了保障配电线路和其他附属设备运行的安全可靠，需要对配电线路进行定期巡检，巡检内容主要包括高压塔及附属部件、输电线路、输电通道等。巡检方式有人工巡检和无人机巡检两种，其中，人工巡检是一种比较传统的方式，其容易受自然环境因素限制，需要人力支撑，随着新技术的发展，无人机巡检逐渐受到关注。近年来，无人机巡检开始推广应用于电网，对自动化巡检的研究也逐渐兴起。在配电线路中无人机巡检技术的应用十分重要，文章对此展开研究。
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