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摘要
本发明公开了一种机械液压双调控式线控制动系统及其控制方法,电子控制单元接收制动踏板信号,控制电驱动单元和触发液压调控模块,驱动主制动单元主缸完成建压,完成制动过程。机械驱动单元是一种由踏板液压缸直接驱动的制动装置,由踏板液压缸、液压调控模块、辅助油缸和齿轮齿条机构组成,当踏板液压缸压力大于制动主缸期望压力时,液压调控模块被触发,踏板液压缸与辅助油缸连通,带动齿条运动,实现机械驱动。液压调控模块有被动触发和主动触发两种方式,触发后机械驱动单元能独立驱动主制动单元主缸建压,也能和电驱动单元通过耦合机构联合驱动主制动单元建压,本发明具有防失效功能,为线控制动系统及其控制提供基础。
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