摘要

本发明公开了一种基于刀具受力变形的多轴数控加工刀轴矢量优化方法,包括以下步骤:1)参数采集;2)根据刀具在加工过程所受切削力和多轴数控装备工艺系统刚度建立多轴数控加工过程中刀具受力变形量模型;3)确定模型的满足约束条件;4)根据刀具受力变形量模型和约束条件,以刀具受力变形量最小化为目标,建立刀轴矢量优化数学模型;5)求解以上刀轴矢量优化数学模型,确定出最优刀轴矢量Vc,opt处的刀具前倾角和侧倾角;6)将刀具前倾角和侧倾角转换为刀轴矢量,获得优化后的刀轴矢量。本发明弥补了现有多轴数控加工刀轴矢量规划仅考虑几何约束、工艺系统刚度特性的不足之处,为复杂曲面多轴数控加工刀轴矢量规划提供了新的思路。