传统的相机标定法在大视场、远距离的环境下,无法得到精确的相机参数。针对该场景,提出一种新的标定方法。无需任何人工标定物,在基于三维渲染引擎的虚拟三维模型中捕获标定点的经纬高坐标信息,通过坐标转换关系得到该模型虚拟点对应的客观世界坐标信息,然后使用线性直接法做相机内外参数的初始估计,再利用Ceres-solver解算器优化得到精确的相机参数和畸变系数。通过实验证明,与现有相机标定方法比,新标定方法更满足场景要求,且有更高的精度和鲁棒性。
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