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摘要
目前大多数烟苗移栽机仍以人工投入苗杯桶与搬运穴盘苗，存在设备自动化程度低、能耗高、效率低、兼容性差等不足。因此，本研究提出了一种具有较少结构、自动化程度高的烟苗移栽机。该烟苗移栽机以拖拉机为动力源，机械抓苗部分采用气缸驱动；并且通过ADAMS软件对定位部件与机械夹爪夹取进行仿真实验。仿真结果表明：烟苗移栽机可一次性完成穴盘运输、抓苗、投苗、种植，实现了自动化种植，降低了成本和农民的劳动强度，达到了烟苗移栽农艺的要求；机具设计合理，填补了云南省烟苗移栽装置的空缺，为后续机具的改进奠定了基础，同时可为其他穴盘幼苗的移栽设计提供参考。
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