结合正交控制与相位检测的MEMS陀螺模态匹配方法

作者：卜峰; 彭友福; 徐大诚; 赵鹤鸣^*

来源：中国惯性技术学报, 2018, 26(04): 470-477.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.04.009

• MEMS陀螺
• 模态匹配
• 相位检测
• 正交控制

针对现有基于相位或正交幅度的模态匹配方法没有考虑正交位移过大的问题,提出一种结合正交控制与相位检测的模态自动匹配方法。首先,根据静态情况下陀螺敏感模态的正交力输入和正交位移输出的相位差信息,通过闭环控制调谐电压来实现模态匹配。同时,引入了正交控制环路,将正交位移控制在一个幅度较小且稳定的振动状态,从而提高匹配准确性,避免了高Q值陀螺在模态匹配时由于正交位移过大导致陀螺振乱的现象。最后,通过FPGA实现该控制系统,并进行了对比实验。实验结果表明,对于所采用的角振动陀螺,相比传统相位检测方法,该方法在确定调谐电压准确性方面提高了约60倍。

• 单位
  苏州大学