主要针对无人机传感器故障种类较多、类型复杂等特点,通过灰色模型与Elman神经网络对时延进行建模预测,利用最小方差原理得到组合时延预测模型,最后将其应用于无人机传感器故障诊断,并通过仿真验证组合预测模型对故障诊断时延具有较高的预测精度,证明了该诊断方法的有效性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
