基于淹没射流理论设计了以高压射流为耙齿的水底除草水犁,并分析喷嘴运动轨迹。运用伯努利方程计算射流初始速度及压强,通过淹没射流公式对射流初始段、扩散段与等速核长度进行计算,由动量守恒定律得到射流打击淤泥深度的理论数值。依据残积淤泥类土力学指标十字板剪切实验数据,实验验证了淹没射流打击长度计算结果的有效性。运用多喷枪叠加并排联动的作业方式实现水底除草切实可行。
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