基于ROS的服务机器人的两种建图方法比较研究与实践

作者：廖春蓝

来源：现代信息科技, 2020, 4(01): 160-164.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.01.058

• 机器人操作系统
• 地图创建
• 建图算法

文章基于ROS平台,采用激光雷达和里程计对室内环境信息进行采集,在服务机器人上实现了Gmapping和HectorSLAM两种算法的地图创建。通过实验对比,Gmapping算法构建的地图跟真实环境更为接近,在一般低特征环境下建图效果优于Hector SLAM算法。

• 单位
  广州番禺职业技术学院