ARM平台电机矢量控制分析及性能评估

作者：张玉磊; 王志成; 史秀玉; 郑国利

来源：计算机系统应用, 2017, 26(01): 246-250.

DOI：10.15888/j.cnki.csa.005538

• 矢量控制
• ARM
• CPU负载率
• 性能评估
• RTX

对ARM平台电机矢量控制模型进行了分析及性能评估,弥补了当前伺服控制系统中该评估工作的空白.分析了电机矢量控制模型和能实现该模型ARM平台的软硬件环境,给ARM平台电机矢量控制分析及性能评估奠定了基础.使用了一种利用建立空闲任务计算CPU负载率的方法,并用此方法进行了以CPU负载率为性能指标的评估实验,对不同条件下矢量控制策略的适用情况进行了分析.分析结果对ARM平台下矢量控制策略的选择有一定的指导意义.

• 单位
  中国科学院大学; 中国科学院沈阳计算技术研究所; 沈阳高精数控智能技术股份有限公司