车辆转向过程稳定性分析与控制

作者：李**; 李亮; 杨财; 宋健; 王伟玮

来源：清华大学学报(自然科学版), 2010, (08): 1282-1285.

DOI：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2010.08.016

• 车辆动力学
• 转向过程
• 速度上限
• 稳定性控制 vehicle dynamics
• steering
• speed upper limit
• stability control

为提升车辆稳定性控制系统(VDC)的性能,综合考虑前轮转角、车速和路面附着,提出一个车辆转向过程中的稳定性指标。基于该稳定性指标,得到综合考虑车辆动力性、操控性和稳定性的车速上限。制定了一种车速控制和主动横摆力矩联合控制的控制策略,同时控制发动机扭矩和主动横摆力矩。实车实验证明了该控制策略在高速、大转向角时的有效性。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学