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摘要
图书馆机器人是用于图书馆的一类机器人，其目的是帮助读者取书和帮助图书管理员还书，现有的图书馆机器人大多只能实现图书检索和读者导航等引导性取书工作，不能直接帮读者取书或者还书，还需要人自己动手取书或者归还图书。因此，设计一种可取还书的图书馆智能机器人是很有必要的。为克服现有技术的缺陷，本论文提供一种可取还书的图书馆智能机器人，该图书馆智能机器人，结构新颖，构思巧妙，利用仿真的思想，提取出人手取书和还书时的核心动作，设计出相应的机构，可准确流畅地将图书从书架上取出，可整齐地将图书放回书架上，工作效率高。
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单位机电工程学院; 东北林业大学
