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摘要
履带式挖掘机作业时需跨越各类障碍物，在履带式挖掘机跨越障碍物时会受到来自地面的冲击载荷而产生疲劳破环，故研究履带式挖掘机的整机越障动力学特性十分必要。基于动力学仿真软件ADAMS，研究了履带式挖掘机的整机越障动力学特性。以某中型履带式挖掘机为例，在Pro/E中完成履带式挖掘机的三维建模，在ADAMS中建立其简化虚拟样机，完成该履带式挖掘机越障的动力学仿真。结果表明:越障过程中，挖掘机车体垂向最大位移与障碍物设置高度一致，整个越障过程较为平稳。此外，车体的转动角速度在车体越过障碍边缘到引导轮触地时刻存在较明显的变化过程。
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