高端蘑菇智能图像识别无损伤采摘系统的研究

作者：袁兴; 王德胜; 朱云霞; 闻平

来源：科技创新导报, 2018, 15(17): 93-95.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2018.17.093

• 无损伤抓取
• 图像识别
• 多轴联动
• 智能更换托盘

随着人们生活水平的提升,越来越注重养身类食品的需要,高端褐菇食之鲜嫩,具有特殊的柠檬香味,富含维生素C及多种氨基酸,需求也越来越多。为了适应高品质高需求的市场,现在褐菇种植采用车间层架式无菌化种植方式,因其采摘需要分类别无损伤采摘,目前主要以人工高密集方式采摘,为了节能能力成本、提高采摘效率,本文详细介绍了一种高端蘑菇智能图像识别无损伤采摘系统,该系统涉及图像识别、多轴联动、无损伤旋转抓手系统、智能更换托盘系统等架构,能有效通过图像辨识蘑菇大小,准确定位蘑菇位置,实现准确无损伤采摘,能提高蘑菇采摘效率、降低人力成本。

• 单位
  江苏中烟工业有限责任公司南京卷烟厂; 南京大树智能科技股份有限公司