我国古代巡视制度的发展经历了萌芽期、形成期、规范期、完善期四个阶段,主要有权威性、强制性,政监分合并存,显隐并济共用,巡官选任严格,上下联动结合等特点。对此,我们要汲取我国古代巡视制度的有益启示,完善上下互动的监督机制,设置相对独立的巡视机构,建立机动灵活的巡视方式,加强德才兼备的巡视队伍建设,健全中央与地方相结合的巡视监察体系。