应客户工艺要求,每次零件加工移动工作台需移出到下横梁外由机械手自动取放料,放料后再自动移入到机床内进行加工,为提高工作效率,要求移动工作台实现运动速度快、重复定位精度高。本文着重介绍采用西门子S7-1200PLC的脉冲指令驱动伺服电机运行,通过行星减速机驱动齿轮齿条控制移动工作台的移出移入,利用S7-1200方便的工艺指令和良好的运动控制功能,满足移动台高速高精的控制要求。
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