针对管状设备内壁为凹面,难以实施常规超声检测的情况,提出了将柔性相控阵置于管道内壁进行超声检测的方法,解决了凹面耦合问题。并借助柔性相控阵探头开发出一套多规格管状设备内检测的超声波机械扫查装置,成功地检测出裂纹、气孔及未熔合等缺陷。