针对现代控制理论实验课程的教学内容理论性强、概念抽象、学生难以理解等问题,以直流电机位置控制系统为例进行实验课程教学探索,借助MATLAB工具将学生从烦琐的矩阵运算中解放出来,以突出系统的工程背景与实际应用,在加深学生对理论知识理解的同时,提高学生分析和解决问题的能力,为培养工程型人才奠定基础。